សូណា លីដា រ៉ាដា/លំហូរអុបទិក

ដូច្នេះ​បើ​ការ​ចាប់​ត្រីកោណ​តាម​ផ្កាយរណប​មិន​មែន​ជា​វិធី​ល្អ​ដើម្បី​បញ្ចៀស​ដី​នោះ​ទេ តោះ​សាក​ល្បង​«មើល»​ផ្ទាល់!

នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ យ៉ាងហោចណាស់មានបច្ចេកវិទ្យាជួរដែលត្រៀមរួចជាស្រេចចំនួន 3 ដែលអាចបញ្ជូនសញ្ញា និងមើលថាតើវាត្រូវការរយៈពេលប៉ុន្មានដើម្បីលោតចេញ៖ ម៉ូឌុលសូណា លីដា និងរ៉ាដាទាំងអស់អាចប្រើបានឥឡូវនេះ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះមានចំណុចខ្សោយ៖

ភាពទន់ខ្សោយ 1: ការស្រូបយក

ផ្ទៃខ្លះគ្រាន់តែមិនលោត។ វាំងនន និងកំរាលព្រំស្រូបយករលក ultrasonic ថ្នាំលាបងងឹតស្រូបយក lidar ហើយទឹកស្រូបយកមីក្រូវ៉េវ។ អ្នកមិនអាចរត់ចេញពីអ្វីដែលអ្នកមើលមិនឃើញ។

ភាពទន់ខ្សោយទី 2: ការជ្រៀតជ្រែកដំណាក់កាល

មានការជ្រៀតជ្រែកសញ្ញារវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលដែលអ្នកដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចគ្នាច្រើនជាមួយគ្នា? តើអ្នកដឹងដោយរបៀបណាថាសញ្ញាដែលអ្នកបានរកឃើញជារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះ? សូម្បីតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយត្រូវតែដោះស្រាយជាមួយ crosstalk ពីខ្លួនវាហើយរង់ចាំយូរល្មមដើម្បីឱ្យអេកូបាត់។

សញ្ញាអាចត្រូវបាន "អ៊ិនកូដ" (ជាមូលដ្ឋានអ៊ិនគ្រីប) ដូច្នេះសញ្ញានីមួយៗមានតែមួយគត់ ប៉ុន្តែនេះបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃឧបករណ៍។ * * ដំណោះស្រាយដ៏ល្អមួយគឺការធ្វើផែនការសញ្ញាពាក់កណ្តាលចៃដន្យ ដូច្នេះពេលវេលានឹងមិនត្រូវបានចាក់សោទេ ហើយវានឹងតែងតែត្រូវបានបញ្ឆោតដោយសញ្ញាធ្វើសមកាលកម្ម។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរអុបទិកគឺជាវិធីសាស្រ្តផ្សេងដែលប្រើកាមេរ៉ាដើម្បីសង្កេតមើលថាតើវត្ថុនៅក្នុងកែវកាន់តែធំ (បង្ហាញថាដី/ជញ្ជាំងកំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស) តូចជាងមុន (នៅពេលដែលឧបសគ្គបាត់) ឬរអិលទៅចំហៀង។ កាមេរ៉ាមិនជ្រៀតជ្រែកគ្នាទៅវិញទៅមកដូចសូណា។ ប្រសិនបើអ្នកពិតជាឆ្លាត អ្នកអាចប៉ាន់ស្មានភាពលំអៀង និងលក្ខណៈសម្បត្តិ 3D ផ្សេងទៀត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរអុបទិកនៅតែមានភាពទន់ខ្សោយ "ស្រូបយក" ។ អ្នក​ត្រូវ​ការ​ផ្ទៃ​វាយនភាព​ល្អ​សម្រាប់​ពួកគេ​ដើម្បី​មើល​ឃើញ​លំហូរ ដូច​ជា​កណ្ដុរ​អុបទិក​របស់​វា​មិន​អាច​ធ្វើ​ការ​លើ​កញ្ចក់​បាន​ទេ។ ពួកវាកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាពកាន់តែខ្លាំងឡើង ពីព្រោះការស្ទ្រីមកុំព្យូទ័រឥឡូវនេះគឺជាអ្វីដែលអ្នកអាចដាក់ចូលទៅក្នុង FPGA ឬកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កប់លឿន។