សូណា, លីដា, រ៉ាដា / លំហូរអុបទិក

ដូច្នេះប្រសិនបើត្រីកោណមាន់ដោយផ្កាយរណបមិនមែនជាវិធីល្អដើម្បីចៀសវាងដីទេតោះព្យាយាមមើល "ដោយផ្ទាល់!

នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានបច្ចេកវិជ្ជាដែលបានរៀបចំយ៉ាងតិចចំនួន 3 ដែលអាចបញ្ជូនសញ្ញានិងមើលថាតើត្រូវចំណាយពេលប៉ុន្មានដើម្បីលោត: ម៉ូឌុលសូដា, លីដានិងរ៉ាដាអាចត្រូវបានប្រើឥឡូវនេះ។

ទោះយ៉ាងណាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះមានចំណុចខ្សោយ:

ភាពទន់ខ្សោយ 1: ការស្រូបយក

ផ្ទៃខ្លះមិនលោតទេ។ វាំងនននិងកំរាលព្រំស្រូបយករលក ultrasonic, ថ្នាំលាបងងឹតស្រូបយក lidar, និងទឹកស្រូបយកមីក្រូវ៉េវ។ អ្នកមិនអាចរត់ចេញពីអ្វីដែលអ្នកមើលមិនឃើញទេ។

ភាពទន់ខ្សោយទី 2: ការជ្រៀតជ្រែកដំណាក់កាល

មានការជ្រៀតជ្រែកសញ្ញារវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលអ្នកដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចគ្នាបេះបិទជាមួយគ្នា? តើអ្នកដឹងយ៉ាងដូចម្តេចថាសញ្ញាដែលអ្នកបានរកឃើញជាកម្មសិទ្ធិរបស់ឧបករណ៏នេះ? សូម្បីតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយត្រូវតែដោះស្រាយជាមួយ crosstalk ពីខ្លួនវាហើយរង់ចាំយូរល្មមសម្រាប់អេកូបាត់។

សញ្ញាអាចត្រូវបានអ៊ិនកូដ "(ជាទូទៅបានអ៊ិនគ្រីប) ដូច្នេះសញ្ញានីមួយៗមានលក្ខណៈប្លែកប៉ុន្តែនេះបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃឧបករណ៍។ * ដំណោះស្រាយល្អគឺត្រូវបានរៀបចំផែនការនូវផែនការសញ្ញាចៃដន្យដូច្នេះពេលវេលានឹងមិនត្រូវបានចាក់សោហើយវានឹងត្រូវបានបំភាន់ដោយសញ្ញាធ្វើសមកាលកម្មជានិច្ច។

ឧបករណ៏លំហូរអុបទិកគឺជាវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នាដែលប្រើកាមេរ៉ាដើម្បីសង្កេតមើលថាតើវត្ថុនៅក្នុងកែវថតកាន់តែធំ (ដែលបង្ហាញថាដី / ជញ្ជាំងកំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស) តូចជាងមុន (នៅពេលឧបសគ្គបាត់) ឬរអិលចំហៀង។ កាមេរ៉ាមិនជ្រៀតជ្រែកជាមួយគ្នាដូចសូណាទេ។ ប្រសិនបើអ្នកពិតជាឆ្លាតអ្នកអាចប៉ាន់ស្មានលំអៀងនិងអចលនទ្រព្យ 3D ផ្សេងទៀត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរអុបទិកនៅតែមានភាពទន់ខ្សោយ "ការស្រូបយក" ។ អ្នកត្រូវការផ្ទៃវាយនភាពល្អសម្រាប់ពួកគេដើម្បីមើលលំហូរនេះដូចជាកណ្តុរអុបទិកមិនអាចដំណើរការលើកញ្ចក់បានទេ។ ពួកគេកំពុងមានប្រជាប្រិយភាពកាន់តែខ្លាំងឡើង ៗ ព្រោះការផ្សាយកុំព្យូទ័រឥឡូវនេះមានអ្វីដែលអ្នកអាចដាក់ចូលទៅក្នុង FPGA ឬកុំព្យូទ័រដែលមានប្រសិទ្ធិភាពលឿន។