ឧបមាថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបវិទ្យាហោះហើរលើរាងបួនជ្រុង។ប្រសិនបើអ្នកឈរនៅមុំមួយ Pythagoras បាននិយាយថាដីមើលទៅឆ្ងាយជាងការពិត។វា​មាន​ភាព​លំអៀង​ល្មម​ដែល​យើង​មើល​មិន​ឃើញ​ទាល់​តែ​សោះ បើ​ទោះ​បី​ជា​យើង​មាន​ចម្ងាយ​ប៉ុន្មាន​សង់ទីម៉ែត្រ​ពី​ការ​ធ្លាក់​ក៏​ដោយ។

ដើម្បីកែបញ្ហានេះ យើងត្រូវដឹងពីទំនោររបស់យើង។នោះ​មានន័យថា ...

Gyroscope និង accelerometer ត្រូវបានគេហៅថា "IMU" រួមគ្នា ប៉ុន្តែហេតុផលដែលពួកវាតែងតែលេចឡើងជាមួយគ្នា គឺដោយធម្មជាតិពួកវាបិទបាំងចំនុចខ្សោយសំខាន់ៗរបស់គ្នាទៅវិញទៅមក។ពួកគេ​ជា​គូ​ចម្រុះ​បុរាណ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជាលក្ខណៈបុគ្គល gyroscope គឺជាប្រភពដ៏ល្អ និងស្អាតនៃទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយអ្នកនឹងទទួលបានការវាស់វែងទីតាំងជាបន្តបន្ទាប់។

ដោយមិនមានព័ត៌មានលម្អិតច្រើនពេកទេ gyroscope ត្រូវបានធ្វើពីសមសម្រាប់លៃតម្រូវមីក្រូមេកានិកដែលឆ្លាក់លើផ្ទៃនៃបន្ទះឈីប។នៅពេលដែលបន្ទះឈីបបង្វិល ស្នប់សម្រាប់លៃតម្រូវមួយចំនួននឹងមានថាមពល ហើយពួកវានឹងផ្លាស់ប្តូរសម្លេងគ្នាទៅវិញទៅមក។

MEMS gyroscopes ស្ទើរតែមិនប៉ះពាល់ដោយចលនាណាមួយ លើកលែងតែការបង្វិល។សូម្បីតែរំញ័រហឹង្សានឹងមិនប៉ះពាល់ដល់ពួកវា (ក្នុងជួរជាក់លាក់) ពីព្រោះនេះគឺជាការបង្កើនល្បឿននៅពេលក្រោយ។

ប្រសិនបើអ្នកក្រឡេកមើលរង្វិលជុំគ្រប់គ្រងខាងក្នុងរបស់ multi-rotor វាគឺជា gyroscope ដែលប្រើដោយឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរដើម្បីរក្សាកម្រិតនៅលើអាកាស។អ្នកបើករបៀបអត្រាមួយចំនួនបិទឧបករណ៍វាស់ល្បឿនទាំងស្រុង ដោយផ្តល់ឱ្យ gyro នូវកម្រិតបញ្ជូនកាន់តែច្រើន ដោយសារតែ gyro មានតម្រុយសំខាន់ៗជាច្រើន។

ប្រសិនបើអ្នកដឹងពីកន្លែងដែលអ្នកនៅពាក់កណ្តាលមីលីវិនាទីមុន ហើយអ្នកចង់ដឹងពីអ្វីដែលបានផ្លាស់ប្តូរចាប់តាំងពីពេលនោះមក gyroscope គឺលឿន ត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ហើយពួកវាមិនត្រូវការផ្ទៃដែលអាចបត់បែនបាន ឬផ្កាយរណបទេ។

ភាពទន់ខ្សោយរបស់ gyro គឺរសាត់។មិនថាអ្នកព្យាយាមខ្លាំងប៉ុណ្ណានោះទេ ពួកគេហាក់ដូចជាបង្វិលយឺតៗជុំវិញអ័ក្សចៃដន្យ។ការបង្វិលនីមួយៗចំណាយពេលច្រើននាទី ប៉ុន្តែសូម្បីតែដុំឥដ្ឋដែលគ្មានចលនានឹងបង្វិលដោយថ្នមៗ។ការប្រមូលផ្តុំគំរូដែលទាក់ទងដើម្បីទទួលបានការប៉ាន់ស្មាន "ល្អឥតខ្ចោះ" ក៏នឹងបន្ថែមរបារកំហុសផងដែរ។កំហុសនៃ gyroscope កើនឡើងត្រូវតែ "សូន្យ" ជាទៀងទាត់ដោយសញ្ញាយោងដ៏ល្អខាងក្រៅ។