ក្បួនដោះស្រាយរបស់ឧបករណ៏ឧបករណ៏

តម្រង Kalman

តម្រង Kalman គឺធម្មតា។

ស្នូលនៃក្បួនដោះស្រាយគឺដើម្បីកំណត់សំណុំនៃកត្តាជំនឿសម្រាប់ឧបករណ៏នីមួយៗ។ នៅពេលនីមួយៗទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីពេលវេលាចុងក្រោយនឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ស្ថិតិដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការទស្សន៍ទាយ (បន្ថែមដោយខ្លួនឯង) ហើយគុណភាពនៃឧបករណ៏ក៏នឹងត្រូវបានវិនិច្ឆ័យផងដែរ។ នៅក្នុងការប្រៀបធៀបរវាងតម្លៃដែលបានព្យាករណ៍និងតម្លៃដែលបានវាស់នៃឧបករណ៏ដែលតម្លៃដ៏ល្អបំផុតនឹងត្រូវបានប៉ាន់ស្មាននិងលទ្ធផល។

នេះមានន័យថាប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែងតែផ្តល់នូវតម្លៃល្អនិងខ្ជាប់ខ្ជួនហើយចាប់ផ្តើមប្រាប់អ្នកនូវអ្វីដែលមិនគួរឱ្យជឿរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងថយចុះពីរបីមិល្លីវិនាទីរហូតដល់វាចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យយល់បានទៀត។

នេះគឺល្អប្រសើរជាងមធ្យមភាគធម្មតាឬការបោះឆ្នោតព្រោះតម្រង Kalman អាចដោះស្រាយបានជាមួយនឹងស្ថានភាពដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភាគច្រើនចេញពីលំដាប់។ ដរាបណាមនុស្សម្នាក់អាចរក្សាមូលហេតុត្រឹមត្រូវបានវាអាចធ្វើឱ្យរ៉ូបូតឆ្លងកាត់ពេលវេលាងងឹត។

តម្រង Kalman គឺជាកម្មវិធីនៃគំនិតទូទៅបន្ថែមទៀតនៃការវែកញែករបស់ Charvov Nave និង Bayesian ដែលជាប្រព័ន្ធគណិតវិទ្យាដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការស្មានរបស់ពួកគេដោយប្រើភស្តុតាង។ ឧបករណ៍ទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីជួយវិទ្យាសាស្ត្រខ្លួនវាសាកល្បងគំនិត (ដែលជាមូលដ្ឋាននៃអ្វីដែលយើងហៅថា "សារៈសំខាន់ស្ថិតិ") ។

ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានគេនិយាយថាកំណាព្យមួយចំនួននៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៏កំពុងបង្ហាញពីខ្លឹមសារនៃវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងល្បឿន 1000 ដងក្នុងមួយវិនាទី។

តម្រង Kalman ត្រូវបានប្រើនៅស្ថានីយ៍គន្លងនៃផ្កាយរណបអវកាសអស់ជាច្រើនទសវត្សមកហើយ។ ដោយសារតែក្រុមហ៊ុនមីក្រូហិរញ្ញវត្ថុទំនើបអាចដំណើរការក្បួនដោះស្រាយក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងពួកគេកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាពកាន់តែខ្លាំងឡើង ៗ នៅក្នុងរ៉ូបូត។