ក្បួនដោះស្រាយការលាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

តម្រង Kalman

តម្រង Kalman គឺធម្មតា។

ស្នូលនៃក្បួនដោះស្រាយគឺដើម្បីកំណត់សំណុំនៃកត្តា "ជំនឿ" សម្រាប់ឧបករណ៏នីមួយៗ។ រាល់ពេល ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីពេលចុងក្រោយនឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ស្ថិតិដើម្បីកែលម្អការស្មាន (ការបន្ថែមដោយខ្លួនឯង) ហើយគុណភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក៏នឹងត្រូវបានវិនិច្ឆ័យផងដែរ។ នៅក្នុងការប្រៀបធៀបរវាងតម្លៃដែលបានព្យាករណ៍ និងតម្លៃដែលបានវាស់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា តម្លៃដ៏ល្អមួយនឹងត្រូវបានប៉ាន់ស្មាន និងទិន្នផល។

នេះមានន័យថា ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែងតែផ្តល់តម្លៃល្អ និងជាប់លាប់ ហើយចាប់ផ្តើមប្រាប់អ្នកនូវអ្វីមួយដែលមិនទំនង កម្រិតភាពជឿជាក់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងថយចុះក្នុងរយៈពេលពីរបីមីលីវិនាទី រហូតដល់វាចាប់ផ្តើមយល់ម្តងទៀត។

នេះគឺប្រសើរជាងការវាយតម្លៃជាមធ្យម ឬការបោះឆ្នោតសាមញ្ញ ពីព្រោះតម្រង Kalman អាចដោះស្រាយជាមួយនឹងស្ថានភាពដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភាគច្រើនមិនដំណើរការជាបណ្តោះអាសន្ន។ ដរាបណាមនុស្សម្នាក់អាចរក្សាហេតុផលបានល្អ វាអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លងកាត់ពេលងងឹតបាន។

តម្រង Kalman គឺជាកម្មវិធីនៃគំនិតទូទៅបន្ថែមទៀតនៃខ្សែសង្វាក់ Markov និងហេតុផល Bayesian ដែលជាប្រព័ន្ធគណិតវិទ្យាដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការស្មានរបស់ពួកគេម្តងហើយម្តងទៀតដោយប្រើភស្តុតាង។ ឧបករណ៍ទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើដើម្បីជួយវិទ្យាសាស្ត្រខ្លួនឯងសាកល្បងគំនិត (ដែលជាមូលដ្ឋាននៃអ្វីដែលយើងហៅថា "សារៈសំខាន់ស្ថិតិ") ។

ដូច្នេះ គេអាចនិយាយបែបកំណាព្យបានថា ប្រព័ន្ធប្រសព្វរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយចំនួនកំពុងបង្ហាញពីខ្លឹមសារនៃវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងល្បឿន 1000 ដងក្នុងមួយវិនាទី។

តម្រង Kalman ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងស្ថានីយគន្លងនៃផ្កាយរណបអវកាសអស់ជាច្រើនទសវត្សរ៍មកហើយ។ ដោយសារតែ microcontrollers ទំនើបអាចដំណើរការ algorithm ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ពួកវាកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាពនៅក្នុង robotics ។